CARAVELA
BARINEL
BARCA
Os Afonsinhos já sabem que para iniciar a expansão os portugueses tiveram de desenvolver a construção naval por forma a obterem barcos suficientemente velozes, capazes de aguentar as condições de ventos contrários e correntes marítimas em alto mar (longe da costa). As primeiras viagens (conquista de Ceuta, Madeira, Açores, passagem do Bojador) foram feitas em simples barcas e barinéis. Mas, depois, para a exploração da costa africana desenvolveu-se a caravela, um navio maior, para viagens de mais longa duração e mais eficazmente equipado com leme fixo à popa, com velas triangulares e capaz de bolinar (navegar com ventos contrários).
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